沧穹CEORION“下海”大模型干起了“体力活”

  不仅让潜水员直面高压、高盐、强腐蚀和复杂洋流的威胁，更受限于物理极限。为了规避人员受伤或死亡风险、突破深度限制，行业催生了以ROV（遥控无人潜水器）为代表的水下机器人。

  然而，这类工具绝大多数仍依赖人工遥控或预设程序作业，通过脐带缆与母船相连，将潜水员手里的工具换成了遥控手柄，作业的“眼睛”和“大脑”依然留在水面上。

  直到今年4月，海洋具身智能公司世航智能发布全球首个海洋具身大模型“沧穹CEORION”，才第一次让水下机器人拥有了“感知、理解、自主执行”三位一体的能力。该模型基于百万小时级商业作业数据训练，采用统一端到端架构，搭载后无需经常性更换即可覆盖12大类水下作业场景，仿线%。这组漂亮的数据背后，是一个朴素却极具穿透力的命题：当AI的触角从陆地延伸至深海，那些人类干不了、干不好、干不起的“苦活累活”，或许正在酝酿一场效率革命。

  船舶清洗、海底检修、水下焊接……这些工作要么让潜水员直面浪、流、涌、高压、高盐、高腐蚀的危险环境，要么受限于水深。比如空气潜水作业深度通常控制在60米以内，超过该深度可能因氮分压过高引发人体麻醉。即便条件允许，一名潜水员一天工作四五个小时便是极限，成本却高达2000元起步。

  效率低、风险高、深度有限，这些延续了几十年的产业痛点，既是水下作业长期未能跨越的鸿沟，也恰恰构成了海洋机器人商业经济价值的起点。

  后来，以ROV（遥控无人潜水器）为代表的水下机器人虽部分替代了人力，但绝大多数仍依赖人工遥控或预设程序作业。到了浑浊、弱光、强流的真实海底，ROV因为脐带缆与母船相连，活动范围受限，操作难度大，面对复杂环境仍像“蒙上眼睛干活”。

  4月25日，世航智能发布的全球首个海洋具身大模型“沧穹CEORION”。该模型基于百万小时级商业作业数据训练，采用统一端到端架构，将环境感知、任务理解和动作生成集成于同一模型。

  除此之外，在硬件层面，世航智能还全栈自研了动力、控制、传感、导航、密封、布放回收六大核心系统。以动力系统为例，自研“盘古”磁耦合推进器将寿命从行业普遍的数百小时提升至1万小时，成本仅为进口产品的五分之一至六分之一。

  这套“硬件全栈自研+大模型自主决策”的组合，让世航智能在商业化层面迅速打开了局面并以此撬动资本的密集押注。

  截至2026年5月，世航智能全栈自研的具备0米至10000米全海深、全自由度作业能力的“虎鲸”机器人已在全国近20个港口清洗上千艘大型船舶；2026年上半年获得订单金额已超过10亿元。2026年4月，世航智能入选新加坡海事及港务管理局国家水下船体检测与清洗计划（CFP），成为首家获此认可的中国企业。

  在刚刚过去的6月15日，海洋具身智能公司世航智能宣布完成A轮融资，金额超过10亿元，创下全球海洋机器人领域单轮融资规模纪录。

  投资方阵中，新投资人包括摩尔线程和昆仑芯的产业投资方上河动量基金、新加坡淡马锡旗下Vertex Growth、中信集团旗下农业产业基金、誉尊资本以及上市公司大洋电机；老股东金沙江创投、祥峰中国基金、华映资本、长石资本、盛景嘉成资本、鞍羽资本等全部大比例超额追投。据世航智能透露，本轮融资将大多数都用在核心研发技术、全球化市场拓展及产业链生态建设。

  如此说来，当投资圈对人形机器人商业化前景争论不休时，资本以如此体量押注一个技术难度更高、环境更恶劣的赛道，折射出的或许是一个正在被验证的判断：具身智能的商业化突破口，可能不在“长得像人”的机器人，而在“干得了人干不了的活”的专用机器人。

  当一个赛道既有真实且迫切的产业痛点、又有可规模化的商业订单，资本用真金白银做出的选择，也就不难理解了。

  硬币总有另一面，在这笔放在任何一个赛道都算得上“巨款”的10亿元融资光环之下，世航智能乃至整个海洋机器人行业所面临的深层困境，同样不容回避。

  这家被视为“水下大疆”的行业龙头，2022年至2024年归母净利润分别为-1.34亿元、-0.93亿元、-0.66亿元，持续处于亏损状态。2025年全年营收虽增长至3.55亿元，同比增加41.7%，但归母净利润仍为-1015万元。截至2025年底，公司累计未分配利润高达-6.30亿元。深之蓝在招股书中坦言，考虑到水下机器人行业仍处于成长期，受宏观经济波动、下业景气度变化、市场之间的竞争加剧等因素影响，“存在未来一段时期内持续亏损的风险”。

  此外，深之蓝的应收账款从2022年的4489万元激增至2025年6月末的1.19亿元，经营性现金流连续四年为负。头部企业尚且如此，行业整体的盈利压力可见一斑。

  虽然世航智能尚未披露完整财务数据，但其真实的盈利状况仍然是投资的人需要持续关注的核心变量。从“烧钱”到“赚钱”之间的距离，或许比想象中更远。

  赛迪顾问等机构多个方面数据显示，2026年中国水下机器人整体市场规模约200-220亿元，年复合增速稳定在18%-22%。

  尽管水下机器人市场增长迅速，但部分细分赛道的体量仍然有限。根据QYResearch调研数据，2025年全球水下船舶清洗机器人市场销售额约为2.01亿美元（约合人民币14.5亿元）。

  然而，中国水下清洗机器人行业市场规模仅为1.02亿元，世航智能单轮融资就超过10亿元，几乎相当于全球水下船舶清洗机器人市场年销售额的70%。当然，世航智能的业务已不限于船舶清洗，正向海洋风电运维、海底勘探、海洋牧场等更广阔的市场拓展。可即便如此，10亿元的A轮融资在200亿级的市场中仍属“超配”，高估值能否被持续增长的业绩消化，尚需时间验证。

  供应链“卡脖子”的潜在风险，则是悬在中国水下机器人行业头顶的达摩克利斯之剑。

  格隆汇报道显示，2020年国产高端水下机器人整机按价值算国产化率不足20%，核心硬件国产化率仅约15%；到2025年虽提升至45%左右，但产业链短板仍集中在高精度传感器和耐压材料领域，国产化率不足30%。高端水下机器人的核心零部件，比如高精度声学传感器、深海惯性导航系统、耐压材料等仍存在非常明显的进口依赖。

  例如深之蓝就在招股书中坦承：“在部分高端配件领域，国际市场仍由少数发达国家品牌供应商占据主导地位，受全球政治经济环境和地理政治学变动影响，相关进口配件的稳定供应可能面临潜在制约风险。”

  世航智能虽宣称动力、控制、传感、导航、密封、布放回收六大核心系统全栈自研，但在高精度传感器等“卡脖子”环节的自主化程度尚不明确。

  可见，10亿元融资为世航智能赢得了宝贵的资金和时间窗口，但水下机器人行业的深层困境并不会因为一笔大额融资而自动消失。盈利模式的验证、市场规模的扩容、供应链的自主可控，这些维度的考验，才是决定世航智能能否从“资本的宠儿”成长为“产业的赢家”的线

  技术层面，世航智能需要从“能用”走向“好用”，持续迭代“沧穹”大模型与硬件系统的能力边界。

  今年4月发布的“沧穹CEORION”已经证明了海洋具身大模型的技术可行性，但从仿真到真实海洋环境，从“能干活”到“干得稳、干得快、干得便宜”，中间隔着的是海量真实作业数据的持续积累和模型的反复迭代。下一步，重点是如何利用这10亿元将数据闭环跑通：更多机器人部署意味着更多真实作业数据，更多数据反哺模型迭代，更强的模型又支撑更复杂的作业场景。

  与此同时，硬件层面的持续投入同样不可忽视。全海深、全自由度的作业能力已经实现，但如何在极端环境下逐步提升可靠性、降低部署成本，仍是长期课题。从“行业唯一”到“行业最好”，技术迭代没有终点。

  今年4月，世航智能作为唯一中国公司入选新加坡海事及港务管理局的国家水下船体检测与清洗计划（CFP），这是中国海洋机器人企业首次进入全球海事核心生态的顶层设计圈层。

  新加坡港扼守马六甲海峡咽喉，连通全球600余个港口，这一突破的战略意义不言而喻。但挡在全球海洋机器人核心市场的，是Oceaneering、Kongsberg Maritime这些拥有数十年全球客户关系和成熟服务网络的老牌巨头。

  10亿元在国内市场是一笔巨款，但放到全球化竞争中，能否助力世航智能在巨头的夹缝中撕开一道口子，仍未可知。

  世航智能虽然实现了六大核心系统的全栈自研，但一个企业不可能包办整条产业链。10亿元融资中专门划出“产业链生态建设”的用途，或许意味着世航智能正在试图扮演“链主”角色。这条路并不好走，但一旦走通，不仅解决了自身的供应链安全问题，也为整个中国水下机器人行业打开了自主可控的空间。

  对世航智能来说，10亿元融资是一张珍贵的入场券，但真正的比赛才刚刚开始。

  放眼未来，海洋覆盖了地球71%的面积，而人类对深海的认知还不如对火星表面。这片蓝色疆域留给世航智能的，既是足够大的想象空间，也是充足长的赶考之路。