【48812】多功用电子皮肤或让机器人具有触觉

  为机器人穿上一层智能电子皮肤，或许它们能像人相同感知环境，在更多的场景里协助人类开辟不知道边境。3月28日，记者从东南大学得悉，该校团队近来研宣布一款能够感知温度、压力、湿度等环境信息，一起具有可拉伸、自愈合、抗菌性等特性的全特点凝胶电子皮肤。相关效果在线发表于世界学术期刊《美国化学学会·纳米》。

  “所谓电子皮肤，指的是一种像皮肤相同柔软、呈弱酸性、能抑菌、自愈合的特别的资料。在通电的情况下，它还能感知环境的温度、压力、湿度等信息。”该论文榜首作者、东南大学电子科学与工程学院博士段升顺一边向记者解说，一边用手托着一条细致柔软的资料。它看上去像胶条，但比胶条柔软许多，具有跟皮肤相同的细腻、湿润感。

  “一直以来，电子皮肤研讨面对的最大难点在于，咱们找不到适宜的复合资料，以一起完结相似人类皮肤的物理化学特点和影响感知特点。”段升顺解说，此次研讨中，他们以蚕丝为根底资料，再增加部分要害制剂，研制出这款特别的电子皮肤。

  “蚕丝是一种蛋白资料，很柔软。咱们在其中参加具有吸水特性的钙离子、呈弱酸性的氢离子，和对环境影响比较灵敏的二维纳米资料来组成。”段生顺介绍，成型后的这款电子皮肤，可修正、可降解，有必定的弱酸抑菌性、能防火，也能感知10千帕以下的压力、-20—80摄氏度的温度等环境信息。

  “并且，电子皮肤还有自愈合才能。假如被划伤，也不需要凭借胶水黏合，能够把另一片电子皮肤像创可贴相同贴在上面，完结皮肤移植。”段生顺说。

  电子皮肤是一种触觉传感器，被视为要害“卡脖子”技能。该论文一起通讯作者、东南大学电子科学与工程学院副院长吴俊介绍，现在电子皮肤研讨面对两大应战，一是亟须提高单个器材功用的稳定性，二是需要将多种功用进行集成耦合。

  “值得等待的是，电子皮肤的使用远景宽广。”吴俊表明，现有机器人往往依靠视觉感知环境、作出决议计划，若机器人能有强壮的触觉感知才能，即便被蒙上“眼睛”，或许身处漆黑，也能感知环境。机器人视触结合的环境认知才能在杂乱作业场景中，将具有巨大使用价值。（记者金凤）

  3月28日，记者从东南大学得悉，该校团队近来研宣布一款能够感知温度、压力、湿度等环境信息，一起具有可拉伸、自愈合、抗菌性等特性的全特点凝胶电子皮肤。