科技消防

  我们不会忘记1989年8月12日黄岛油库大火和1993年8月5日深圳清水河大爆炸给国家造成巨大的人员受伤或死亡和财产损失。在火灾现场，采取近距离作战、迅速扑灭火源是提高灭火效能的最佳途径，但烈焰、高热辐射、爆炸及有毒有害、易燃易爆气体和液体的泄漏使抢险救援人员和常规消防设施无法靠近火源。公安部上海消防研究所未解决上述难题，于1995年开始做“消防灭火机器人”的研究，并承担了成果转化工作，终于诞生了国内第一台具有完全自主知识产权的消防灭火机器人。目前，数十台消防灭火机器人陆续装备了我国消防部队。

  消防灭火机器人可替代抢险救援人员深入危险灾害现场执行灭火、冷却等作业，能广泛适用于消防车辆及人没办法靠近的危险场所进行灭火、冷却及化学污染的地方洗消等多项消防作业，避免灾害现场抢险救援人员伤亡。

  公安部上海消防研究所研制的反恐排爆机器人采用箱形整体结构型式的6+1自由度大型机械手，实现了机械臂末端轨迹控制、抓取力及抓取过程的力控制作业，提高了机械臂在约束空间实施排爆作业的能力和智能化程度，解决了机械手半自主避障这一技术难题；采用的冗余无线数据传输、嵌入式模块控制、多传感器信息集成、总线及计算机辅助决策等技术，解决了可疑物的搜索、探测、转输、处置及图像、语音和数据等信息的正确传输及实时处理等难点，实现了多通道下多点控制和现场状态的实时监视，为指挥员处置决策提供了必要的依据。反恐排爆机器人还配有爆炸物、金属物探测仪和爆炸物摧毁器等设备。成果达到了国际领先水平，获授权专利9项。目前公安部上海消防研究所正在开发系列化反恐排爆机器人，做为有关产品的补充。

  反恐排爆机器人能替代排爆人员进入有几率存在爆炸物的危险灾害现场，执行疑似爆炸物的搜索、探测、转输、处置等作业。可大范围的应用于突发事故现场。能大大的提升公安机关发现、控制和处置突发事件的能力，有效地避免反恐、排爆、抢险、救援人员的伤亡，提高反恐排爆、抢险救援的效率，减少突发事故所造成的直接和间接损失。

  消防排烟机器人的研发，源于2004年上海消防部队引进的德国“陆虎60”排烟机器人，当时每台实际价格相当于人民币180多万元。其昂贵的价格注定不能在全国大规模推广应用，公安部上海消防研究所的科技工作人员经过几年的技术攻关，掌握了核心技术，在2008年年末开发出具有自主知识产权的消防排烟机器人产品样机，实现了国产化，大幅度的降低排烟机器人的价格，且在某些技术指标上超过了“陆虎60”。该单位生产的第一台消防排烟机器人产品现已配备在山西省公安消防总队朔州市消防支队，经部队试用，效果良好。目前排烟机器人已进入小批量生产阶段。

  消防排烟机器人可替代抢险救援人员，深入危险灾害现场执行水雾灭火、冷却、送风、排消烟等多种作业。能广泛适用于公（铁）路隧道以及地下大空间等消防车辆及人没办法靠近的危险场所，避免灾害现场抢险救援人员受伤或死亡。