电力巡检机器人“上岗”值勤记

  上午10点，江西南昌市董家窑电力地道里，一台电力巡检机器人从充电桩上慢慢动身，驶向地道深处。

  地上上正值新年，万家灯火，人潮涌动。而在地下地道，它所看护的是这座城市的“电力动脉”，联系市区10余万用户的用电安全。

  它是南昌市首台“入列”的轮式电力巡检机器人，这是它“上岗”后的第一个新年。上一年，国网南昌供电公司对这条400米长的地道进行了改造：路面从头铺装，电缆整理归位，每回电缆之间加装了防火隔板。全部安排妥当后，这台机器人“上岗”值勤。

  巡检开端了。依照预设流程，它一要“看”——两边电缆有无反常，集水井水位怎么；二要“测”——电缆温度、有害化学气体含量、空气中水分含量。摄像头旋转，传感器敞开，数据实时传回地上。

  输电线路立体化巡检指挥大厅里，它的“队友”国网南昌供电公司电缆运检二班班长虞志坚盯着大屏。屏幕上，是机器人实时传回的画面和数据。

  “咱们依据人工巡检的经历，给它规划了道路和动作。”虞志坚说，在要害方位，机器人会主动逗留拍照，画面同步回传。一旦温度、气体浓度反常，它就会报警。

  虞志坚从事电力地道巡检作业已6年。回想刚入行时，夏天钻进地道，走一趟下来浑身湿透，“像从水里捞出来的”。冬季地道阴冷湿润，巡检员关节痛苦是常有的事。

  现在，辅佐真的来了。从前期的摄像头、传感器等智能设备逐渐投用，到现在巡检机器人正式“上岗”，电力地道巡检完成了迭代晋级。

  巡检人员也从曩昔终年“泡在地道里”步行巡查，转变为在指挥大厅长途值守，与机器人分工协作：机器人承当常态化、重复性的根底巡检使命，巡检人员则专心于现场复核、要害危险排查等精准化作业，人机协同让保电更高效、更安全。

  “地道现在24小时有人值守——它守着地下，咱们守着它。”国网南昌供电公司电缆运检中心副主任吴寒说。

  董家窑电力地道内，这台看护城市“电力动脉”的“光亮卫兵”正在弥补电量，以丰满状况迎候新一天的值守。（记者崔璐）