倒废物刷马桶全包！李飞飞团队造“保姆”机器人 支撑Switch手柄控制

  据报道，斯坦福大学李飞飞团队宣告推出一款名为BRS的“保姆”机器人，该机器人能完结倒废物、收拾衣物、刷马桶等多种日常家务使命，其中心组件的完结本钱不到500美元，为家庭自动化范畴带来了革命性打破。

  BRS的成功源于其三项中心控制才能，这些才能经过BEHAVIOR-1K（包含1000项日常家庭活动的机器人测验基准）的详尽剖析得以确认：包含两只机械手臂之间的协同合作才能；安稳准确的导航；机械手臂结尾执行器具有广泛的可操作规模和触及才能。

  研讨团队在五项代表性家庭使命（清洁房子、清洁厕所、倒废物、放置物品到架子上和暴晒衣服）上对BRS进行了评价，依据成果得出其可以高效完结多种日常家务，展现了强壮的实用性。

  为了处理数据搜集的难题，团队开发了JoyLo一种运用Nintendo Switch手柄完结全身控制的经济高效接口。经过将Switch手柄安装在3D打印的引导臂上，JoyLo可以直观且精准地控制机器人的全身动作。

  例如，它可以在必定程度上协助用户和谐杂乱的全身运动（如弹吉他），供给丰厚的触觉反应，并生成高质量的演示数据，这一些数据关于视觉-运动战略学习至关重要。此外，JoyLo本钱低价，运用门槛低，逐渐降低了技能遍及的难度。

  BRS的推出不只展现了低本钱机器人技能的巨大潜力，也为家庭自动化的遍及供给了新的可能性。李飞飞团队的研讨成果有望推进机器人技能在日常日子中的广泛应用，为更多家庭带来便当。