世界上第一台人形机器人Wabot-1首次亮相：从日本50年人形机器人发展史看中国AI从跟跑到超越

  最近，一场关于人形机器人发展的讲坛引发了广泛关注。2月23日，在2025全球开发者先锋大会漕河泾会场举行的《具身智能：解锁未来世界的钥匙》讲坛上，日本早稻田大学的汪伟教授回顾了日本人形机器人50年的发展史，并首次公开了世界上第一台人形机器人Wabot-1的真容。与此同时，会场外还展示了多款中国自主研发的人形机器人，展示了中国AI技术从跟跑到超越的历程。

  Wabot-1的诞生背后，不仅是一个技术发展的故事，更是一个关于未来机器人如何融入人类生活的愿景。Wabot-1诞生于1973年，虽然外形简陋，但它已经具备了人形机器人的一些基本要素，比如双手、双脚和视觉系统。它的执行器采用的是液压技术，尽管在当时的技术条件下显得有些笨重，但它为后来的机器人研发奠定了基础。

  从Wabot-1到Wabot-2，日本人形机器人的发展经历了从简单的动作控制到复杂任务执行的转变。Wabot-2学会的第一项技能是弹钢琴，这在当时被视为一个极具挑战性的任务。然而，技术的限制也显而易见，Wabot-2的灵巧手一定要通过长长的线缆连接到电机， maintenance起来非常麻烦。

  而在本次讲坛的展示区，中国自主研发的人形机器人展现了强大的实力。例如，青龙人形机器人具备高机动行走和敏捷避障能力，钛虎T170A人形机器人则在轻量化和高扭矩密度方面表现突出。这些机器人不仅在技术上达到了国际领先水平，还在应用场景上展现了广阔的潜力。

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