广东故事汇 Hello机器人职工

  “滴——辨认成功，开端制作。”深圳K11影院的爆米花货台前，人形机器人抓起一只空纸杯，对准出料口，金黄的爆米花簌簌落入杯中，不多不少刚好至刻度线。封口、投递，动作虽机械但流通。

  新年期间，这台来自深圳越疆科技股份有限公司的人形机器人，成了影院“新晋网红”，它可以单日持续作业14小时，日均完结超1000杯爆米花的制作与售卖，全程零失误，让围观的顾客直呼“科技感拉满”。

  一家新能源轿车出产车间里，一台台身高1.76米，体重73公斤，通体银色的人形机器人在产线上分拣物料、转移料箱、装置零件……这款Walker S2工业人形机器人，来自广东深圳优必选科技股份有限公司，现已是该公司进厂受训的第三代“机器人职工”。

  2026年被业界视为人形机器人工业化落地的“量产元年”。从在舞台上唱歌跳舞翻跟头“炫技”，到走进实在作业场景，成为自主牢靠的“机器人职工”，人形机器人的进化之路，正在加速。

  “曾经我只在展会上和舞台上看到过人形机器人，没想到现在吃上了人形机器人制作的爆米花！” 接过稳稳递至面前的爆米花，带孩子观影的市民张丽丽不由得猎奇，拿起手机拍个不断。

  这个“爆米花机器人”，在试岗时也曾状况百出。“敞开环境里的变量太多了，试验室里的精准操作，到了实在场景并不管用。”越疆科技创始人兼首席执行官刘培超回想，项目发动初期，机器人存在抓取纸杯时用力过猛捏扁杯身、装填爆米花时撒落等问题，遇到顾客移动杯子、物料撒落等突发状况，更是直接“停工”。

  “最大的难题是‘眼、脑、手’协同——机器人既要精准辨认环境改变，又要快速决议计划，还要完结毫米级的精细操作。”刘培超说。

  为了霸占这道关，越疆组成多部分攻关小组，重复调试机器人指尖压力传感器，让机器人能秒级辨认环境改变；经过晋级算法，让机器人能秒级辨认杯子方位改变、物料余量等环境信息；此外还模仿了爆米花散落、容器移位等 20 多种突发场景，编写应急程序，让机器人能自主确诊差错、从头规划动作，无需人工干预即可续行使命。

  现在，这台搭载自研端到端模型的机器人，能从容应对爆米花货台作业的各种变数。哪怕顾客暂时移动杯子，机械臂也能快速调整动作，精准完结服务。

  “太奇特了！它居然可以辨认我取餐时手的姿势，把爆米花精确地递到我手里来。”体会过机器人服务的市民王立攀连连感叹。现场，“爆米花机器人”的视觉传感器快速扫描前方，辨认顾客的方位后，机械臂随之微调视点，精准完结服务。

  现在，越疆科技在多个杂乱工业场景中完结了多形状机器人的量产交授予安稳协同作业，进入规模化运用的新时期。越疆科技机器人的要害零部件自研率到达90%以上，国产化率达100%，成为具有自主全栈技术的协作机器人企业。

  “黑灯工厂”里，一台Walker S2在本体电量低于20%时，停下作业，自主经过群脑网络找到最近的充电桩，自动前往替换电池。只是3分钟，完结换电的机器人重返岗位持续作业。

  “完结热插拔自主换电，机器人便可以24小时接连作业，对今后正式进厂打工有打破性含义。”优必选副总裁、研究院院长焦继超介绍，Walker S2选用高功率高扭矩腰关节规划及动态平衡算法，可完结灵敏摸地、极限下蹲、远距离抓取等高难度动作；其灵活手选用类人尺度规划，可完结亚毫米级的精细操作，可以精准完结拧螺丝、装置传感器等精细工序，还健壮得能在0-1.8米的全空间内转移15公斤的重物。

  而更重要的，是这台机器人可以了解使命指令，自己规划流程和调用东西，碰上反常问题能自主处理。

  “要做到了解环境、推理决议计划，需求许多的研制投入和数据堆集。”焦继超介绍，从2024年7月身高135厘米的Walker S Lite在极氪5G才智工厂“实习”转移物料算起，优必选Walker S系列人形机器人的“厂龄”已逾越一年半，技术更是今非昔比。

  “一开端，机器人动作很慢，还需求扫描贴在料箱托盘上的二维码辅佐定位。”焦继超说，2024年10月，体形与成年人相仿的Walker S1进厂，有了更灵活的手和更聪明的大脑，它不但可以转移物料，还能展开质检、精细安装等作业，并且完结了多台、多场景、多使命的人形机器人协同实训。

  现在，Walker S系列人形机器人现已累计作业超1万小时，故障率低于0.5%。作为第三代面向工厂的“机器人职工”，Walker S2在软硬件层面进行了全面晋级。比方，Walker S2可模仿人类双眼立体视觉，1.5米内深度差错控制在正负6毫米内，能辨认细小零件的缺点。

  不久前，Walker S2拿下空中客车的订单，成为首个进入航空制作范畴的人形机器人，行将敞开异国“打工”的新征途。“本年优必选人形机器人产能将从千台量级裂变至万台量级。”优必选创始人、董事会主席周剑决心满满。2025年，优必选拓荒多个运用场景，人形机器人订单超14亿元，其间逾500台已交交给国内外航空、轿车、才智物流等职业客户。

  在坐落深圳阳台山南部余脉和塘朗山之间的“机器人谷”，优必选、越疆科技、速腾聚创等有突出贡献的公司集聚，近10所高校、科研院所和企业组成立异联合体，上百家配套企业分工协作，构成从中心零部件到整机量产、场景运用的完好工业链。

  谷内，新年后刚刚开园的南山智造（红花岭基地），机器人工业上下游或许便是“上下楼”——越疆机器人运用的激光雷达，就来自同个园区的速腾聚创。一个规划灵光的闪现，回头就能在邻近的工厂里完结。

  “在深圳做机器人，10 公里内就能配齐近对折中心零部件，80%的零部件能在40公里内找到供货商。”速腾聚创创始人邱纯鑫说，这种配套才能让研制功率提高50%以上，本钱下降超30%。

  方针赋能，更让深圳机器人工业高质量开展如虎添翼。2025年，深圳出台具身智能机器人3年行动计划，建立20亿元工业基金，创始“训力券”“语料券”“模型券”三券系统，为企业减负赋能。此外，深圳还发布近300个“城市+ AI”运用场景清单，掩盖政务、民生、工业全范畴，让企业在实在工况中打磨产品、霸占难关。

  数据显现，2024年深圳机器人工业集群企业超7.4万家，总产值打破2000亿元。“机器人职工”已在许多岗位上大显神通——

  人才公园的咖啡亭里，星尘智能机器人冲泡的手冲咖啡香气四溢；养老院中，乐聚机器人为白叟做健康监测，看护晚年韶光；街头巷尾，巡查机器人24小时值守；主题潮品店里，导购机器人精准引荐产品，回答顾客咨询……从商业服务到民生保证，从工业出产到城市管理，人形机器人正以多元的姿势，走进人们的日子。

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