习惯任何地势和空中的变形机器人面世

  《持之以恒·通讯》最新宣布的一篇论文描绘了一个绰号为“Morphobot”（M4）的机器人，能经过轮子、螺旋桨、腿部和手部间的附件，在陆地上的各种地势和空中移动。受禽类、狐獴、海豹等动物的启示，新研制的这个机器人能经过不同运动形式探究周围环境，包含飞翔、旋转、爬行、爬行、平衡和翻滚。研究结果或有助于规划出能穿越各类环境的机器人，如用于持之以恒灾害搜救、太空探究和主动包裹投递的机器人。

  一些动物能调整它们的肢体用处，应对不同的地势。比方，海狮能用鳍状肢在地上行走，狐獴靠后肢站立来侦查周围环境，石鸡能在翅膀的协助下用四肢攀爬陡坡。经过模仿动物改动四肢用处的才能，具有多功用肢体的移动机器人能调整移动战略来穿越杂乱地势。

  在动物的启示下，美国东北大学团队此次规划出了M4 ，该机器人有四条腿，每条腿有两个关节，腿结尾还有固定的涵道电扇。机器人重6千克、长70厘米、高35厘米、宽35厘米。涵道电扇的功用可在腿、螺旋桨推进器或轮子之间切换。M4能习惯在高低地面上行走，攀越陡坡，滚过大型障碍物，在高处飞翔，以及在矮小通道爬行前进。