我国研制成功“Super-D”新式反恐防爆机器人

  据悉，这一代号为“Super-D”的新式反恐防爆机器人研讨，被列为国家“８６３”方案赞助项目。这种最近研制成功的防爆机器人将被运用于机场等大众场所的危险物扫除和危险品的运送。

  上海交通大学机器人研讨所杨汝清教授等科研人员，经过４年多时刻研制成功的“Super-D”机器人，长宽高分别为１７０厘米、７０厘米和１２０厘米，重２００公斤。其移动速度能到达每分钟４０米，能够爬上歪斜视点为４０度以上的楼梯和斜度。

  从外形看，这位“防爆专家”更像一台装着六只轮子的小车。底盘下四个轮子担任行进和转向。而前端高出平面的两个轮子则担任爬坡。在底盘的前部就是这个机器人的中心部位——机械手。尽管只要一只手，但这位“独臂大侠”能够完成各种杂乱的动作。经过工程师的遥控，这只机械手能够直接进行弹性、曲折和滚动。

  在毁掉爆炸物方面，这种机器人能挑选在手臂上装置爆炸物毁掉器，完成远距离操控毁掉爆炸物；也能够佩戴有简易机械手的挂车式防爆筒，在工程师的远距离操控下取、放爆炸物，使防爆筒运用更为安全。假如要进行远距离运送危险品的使命，能够在机器人的前摆上装置一只铲斗，由于用铲斗比机器人手抓危险品运送更安全，且可铲起３０公斤重的物品。

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