融资  智能巡检机器人公司「千巡科技」完成数千万块钱Pre-A轮融资技术突破实现行业第一

  创业邦获悉，1月24日，智能巡检机器人公司千巡科技宣布完成数千万块钱Pre-A轮融资，投资方为信天创投和七海资本。此前，千巡科技分别在2019年获得过千万元种子轮融资，在2021年获得梅花创投领投的数千万元天使轮融资。

  作为一家研发移动机器人、AI检测算法及数字化应用的公司，自2018年成立以来，千巡科技不断进行技术迭代与产品升级，目前拥有AMR移动机器人、AIoT巡检中台、SaaS巡检业务系统等产品及完整解决方案。

  千巡科技的智能巡检机器人目前主要使用在于电力系统和公安系统这两大垂直领域。根据其官网介绍，在变电站巡检领域，千巡科技通过机器人、摄像头、传感器等终端设备采集巡检数据，利用AI算法识别数据，最后对异常数据告警，不仅替代了繁重而危险的人工现场作业，同时极大地提高了运维工作效率。在公安区域巡防领域，千巡科技协助公安进行室外区域巡逻，可识别违停、占道、火灾、聚集、离岗、敏感人员等，若搭载灭火器、喷雾器还能够直接进行远程风险处置，并通过机器人实现快速布控。

  公司成立之初，王淮卿制定的目标是「做机器人巡检巡逻行业的头部公司」。如今，经过三年多发展，王淮卿说，他把「做」字删掉了。因为他相信，今年下半年，千巡科技将会成为该领域的头部公司。

  王淮卿的底气，源于千巡科技在去年取得的两个技术突破。这两个技术突破，直接推动了千巡科技自去年年中开始全面进行业务升级，“从提供巡检机器人产品升级成为提供巡检系统解决方案。”王淮卿说。

  首先，是机器人端的技术突破。“我们把机器人的定位、导航、运动控制、嵌入系统等等整个架构全都搞定了，而且我们的算法是领先的，包括机器人的感知、决策、执行等方面的算法。”王淮卿详细的介绍说，千巡科技的机器人在一个变电站里面巡检时，能做到在走的过程中不用停车，同时其摄象头锁定每一个拍摄目标，并进行高精度锁定拍摄，“像人一样，走过去把脑袋转过去就看到东西，而不是走到那里停下，然后转脑袋过去看。”

  王淮卿明确说，目前在行业内实现这一技术突破的公司，“只有我们一家。”他说，现在市场上的智能巡检机器人企业主要分为传统IT公司和AMR移动平台公司，无论是哪一种类型的公司，其机器人产品在一体性、集成性、完整性等方面都有不足。而千巡科技的这一技术突破，将机器人的巡检效率提升了5-10倍。“原来一个小时，机器人只能巡检100多个点，现在能巡检500-1000个点。”

  这一技术的进步和效率的提升，意味着业务拓展的更多可能。王淮卿说，公司原来的业务局限于定点巡检，“现在我们就能够将业务延伸至巡逻和安防等领域。因为它（机器人）不是拍摄固定的特定的目标，而是与环境信息产生交互，对动态目标进行捕捉拍摄。”

  第二，是系统端的技术突破。千巡科技打造了数字化巡检运维管理平台「智慧巡检云」，这一云服务包括IoT物联平台、AI智能计算、BI数据探索、IRCS巡检机器人操控系统、ISCS巡检工作站操控系统等架构。“如此一来，我们把自己做成了一个数字化解决方案公司。更确切地说，「云」为机器人提供后台服务，机器人变成了「云」的终端硬件。”

  自此，千巡科技的业务迎来重大升级：从提供「巡检机器人产品」升级成为提供「巡检系统解决方案」。

  对一家勇于探索商业模式的公司而言，不断进行技术突破和自我革新，其背后的驱动力是基于创始团队对行业发展的新趋势的思考与预判。

  王淮卿说，2020年左右，千巡科技的机器人产品已经较为成熟，但他却发现了行业中的一个致命问题：其实并没有客户直接需要机器人。

  “客户需要的是帮他们解决业务问题，而机器人只是处理问题的有效工具而已。我举个例子，没有人需要一个面包，大家需要的是吃饱，这是不同维度的描述。原来我们大家都认为总有人需要这个工具（机器人），但其实并没有人会直接需要这个工具，他们要的是用这个工具去解决什么样的问题。”王淮卿说。

  他进一步阐述，比如，在变电站巡检领域，“你只用机器人完成巡检的动作，对客户而言是没有价值的。客户要的是什么？是对变电站里所有的生产设备和安全状态的收集与管理，并基于这一些数据，去优化运维流程，进而产生更大的经济价值。”

  这个过程所涉及的要素包括人力成本的降低、效率的提升、安全事故的减少，以及更为精细化的管理颗粒度，等等。“比如我们对设备的维修，不再是按时间维修，而是按需求维修。我们甚至还能够准确的通过所积累的数据趋势辅助用户做预测性维护”

  然后，王淮卿下结论说：“当数据变得有意义之后，我们才能够去做巡检运维的数字化系统。”

  据王淮卿透露，业务升级给千巡科技带来的最直接的改观就是“我们的客单价从三四十万变到了三五百万。”

  无疑，千巡科技正处于急遽爆发的前夜。而其所在的行业，本就是「水大鱼大」。

  公开多个方面数据显示，“十四五”期间，国家电网计划投入3500亿美元（约合2.23万亿元），用于推进电网转型升级。南方电网计划投资约6700亿元，以加快数字电网和现代化电网的建设进程，推动以新能源为主体的新型电力系统的构建。

  这意味着，国家电网和南方电网的“十四五”电网规划投资累计将超过2.9万亿元，如果算上两大电网巨头之外的部分地区电网公司，那么“十四五”期间全国电网总投资预计近3万亿元。这明显高于“十三五”期间全国电网总投资2.57万亿元、“十二五”期间的2万亿元。

  过去十年，全社会用电量保持持续增长态势。今年1月17日，国家能源局发布的2021年全社会用电量等多个方面数据显示，2021年，全社会用电量达到创纪录的83128亿千瓦时，同比增长10.3%，较2019年同期增长14.7%，两年平均增长7.1%。

  这是一个巨大的市场。而且，王淮卿说，这一个市场不受短期内经济波动的影响，“甚至在经济面对压力的时候，电力领域的投资力度反而会更大，因为它对国民经济起到拉动作用。”

  他认为，这样的产业给硬科技的落地提供了有力支撑。“那么，既然已经选择硬科技创业，为啥不找一个顶级规模、体量最大、抗波动能力最强的的行业？这就是我们最终选择做电力领域智能巡检的原因。”

  具体而言，全国约有五万个变电站，每个变电站的数字化转型、智能巡检的升级改造将花费五百万元左右，“计算得出，就是两千五百亿的市场规模。“王淮卿说，这即是千巡科技的精准目标市场。此外，配电市场规模是变电站市场规模的十倍以上，这在某种程度上预示着千巡科技的衍生市场颇为广阔。

  电力领域的巡检和公安领域的巡逻是千巡科技目前主要进行业务开拓的两大方向。王淮卿说，公安领域的巡逻业务，是千巡科技在电力巡检领域完成从0到1的开拓后，所进行的横向衍生。“在公安巡防系统，国内有1500万从业人员，包括保安、辅警和巡警等。现在年轻人能干得了这个工作的慢慢的变少了，一定要通过技术方法去提升人的效率。”

  他认为，国内公安巡检领域可容纳约500万台机器人，每年的市场价值约为五千亿。

  目前，王淮卿表示，千巡科技在电力巡检领域已完成从0到1的市场开拓，“我们在行业内已经有了一点点影响力和知名度，产品和解决方案都已经很成熟而且被客户认可。产品的闭环、价值的闭环、业务的闭环都已经验证成功。”至于公安巡检领域，千巡科技将在今年下半年完成批量应用交付，预计用一年时间完成从0到1的市场开拓。

  若一切进展顺利，那么，2022年，对千巡科技来说，将是具有里程碑意义的一年。

  与此同时，王淮卿正在酝酿更大的宏图，比如，产品与服务的大规模落地；比如，生产基金的建设。“同时我们也在积极寻找行业合作伙伴，并欢迎技术大牛和行业专家的加入。”。基于对未来的展望，王淮卿说，千巡科技在2022年将有新一轮融资需求，规模约1.5亿元人民币。

  千巡科技所主攻的电力领域的巡检和公安领域的巡逻，不仅是toB业务，也是toG业务，但VC对这样的业务领域有些陌生，这导致千巡科技此前的融资过程并非十分顺利，只有感知到了行业正在愈发透明化和商业化的VC才有信心进入这样的领域。对此，王淮卿说，无论是机器人，还是人工智能，它们带来的是整个社会生产力和生产关系的变革，“整个行业和整个社会都在发生明显的变化，尤其是在新技术领域，最稀缺的不是客户关系和渠道，而是有价值的产品和解决方案，这给硬科技领域的勇于探索商业模式的公司提供了很大的机会，勇于探索商业模式的公司真正要做的是业务的价值闭环，掌握了核心技术和完整的解决方案，有了价值空间，就有了对应的渠道机会。”

  未来三五十年，人类社会的发展主题，必然包括机器人、人工智能、数字化等关键词，这也是王淮卿笃定选择创业选择创办千巡科技的原因。

  他认为，机器人不仅是生产工具，更是生产力，“面对人口老龄化，机器人将承担更多工作，创造更多价值。”作为一个乐观的技术派创业者，他并不认为机器人会导致人类失业，“机器人带来的并不是内卷，并不是所谓的劳动力替代，而是做大了人类的蛋糕，让人类社会的生产力水平变得更高。”

  他补充说，18世纪中后期，珍妮纺纱机在英国诞生后，大家悲观地想，伦敦纺织工厂里的那些女工该何去何从？“后来，这些女工成为了教师，成为了护士，成为了艺术家，创造了更多价值。”王淮卿说，经济的价值不是挖一个坑再填一个坑，而是修水渠筑水坝，“经济发展导致了社会分工、官僚主义和把人物化。机器人和人工智能帮助社会提升生产力，让人类能从事更多有人性光辉的工作，而不是被物化的工作。”

  创办千巡科技之前，王淮卿创办了斯坦德机器人并担任CEO。当时，他本应该在哈工大机械研究所读博士，为了专心经营此公司，入学第一个星期他就退学了。斯坦德机器人今天已发展成为业内知名公司，王淮卿却选择了急流勇退。

  回顾退出原因，王淮卿坦言，一家勇于探索商业模式的公司的团队应该是开放的、高速成长的，而之前的团队不足够开放，没有把行业应用价值做透，陷入了非标应用和“堆人”的境地。“我觉得应去升级核心团队的能力，在升级过程中，团队里的其他合作伙伴就有了隔阂，内耗很严重。所以我想，好的处理方法就是，把所有空间都留给斯坦德，我自己也有了新的空间。作为创始人，在第一次创业中，只关注了业务和事情本身，没有打造好一个好的团队，这是最大的问题。”

  当被问及曲曲折折中的经验教训时，他调侃说：“教训有很多，曾经认为是经验的东西，又重新变成了教训。”但有一点，对王淮卿来说，从来都是重中之重，那就是创业团队的开放性与成长性。

  在千巡科技这一新的空间，王淮卿就组建了这样一支队伍，这中间还包括CTO粟玉雄和新近加入的合伙人胡潇。粟玉雄拥有十多年研发管理经历，此前是字节跳动AIoT线技术负责人。“他的研发管理能力和对技术体系架构的理解，是我这几年见到过的最厉害的人。”王淮卿毫不吝惜对伙伴的夸赞。为了挖粟玉雄入职，王淮卿前前后后花了两年时间。“我们心里都有一个小火苗，都想做一些事情。”王淮卿说，“他长期在物联网和AI领域，对这个行业有使命感。那两年其实也不是他在拒绝我，是我们都知道时机还没到，我们都在等那个合适的时机。”

  而今，时机早已明了，格局成为新的关键词。“2022年，机器人市场会形成一定的格局，”王淮卿说，需要有公司来为市场定义什么是好的产品和服务，来实现用户需求，做出真正有价值的事情。

  为此，王淮卿正积极壮大团队，并挖来了负责项目管理和生产管理的胡潇，他此前在苹果公司负责供应链管理。王淮卿预计，到今年底，千巡科技的团队规模将会翻一番。

  这是一家有着远大理想和远大前程的勇于探索商业模式的公司。王淮卿说，他们的目标是制造十万台机器人为社会提供服务，创造价值。

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