韩震峰：应急救援机器人实战化展开的三个要害

  应急办理部国家自然灾祸防治研讨院是我国榜首家国家级自然灾祸归纳性防治科研机构，首要面向归纳防灾、减灾、救灾和应急办理，展开归纳性自然灾祸的根底理论研讨、使用根底研发和应急救援配备研发。在2023“机器人+”大会上，

  应急救援机器人是履行监测预警、查找救援、通讯指挥、后勤保证等使命的半自主或全自主作业的智能机器，具有感知、决议计划、履行等特征，能够辅佐乃至代替人类在杂乱场景下完结危险、深重的作业，被使用于安全出产和灾祸事端救援中，是应对极点杂乱困难状况、施行高效抢险救援的利器。

  应急救援机器人的展开，是衡量我国应急救援才能现代化的重要标志。近年来，国家鼓舞面向应急救援机器人的研发和使用。本年，科技部发布“严重自然灾祸防控与公共安全”要点专项2023年度项目申报攻略，提出“突发公共事情应急处置才能明显地增强，自然灾祸防护水平明显提高，展开安全保证更有力”的方针要求。应急办理部也创建和培养了面向应急救援需求的救活救援技能与配备、无人机应急救援技能、煤矿智能化与机器人立异使用、智能配备等科研范畴的要点试验室。

  面向应急救援机器人的研发力度在慢慢地加强，品类逐步添加，产品成熟度快速提高。应急救援机器人类型可分为消防救活机器人、消防排烟机器人、消防侦办机器人、抬高机器人、消防破拆机器人，以及复合型机器人，还有其他的细分场景正在扩展，如泡沫救活机器人和针对固定场所的安全出产防护与救活机器人等。现在，国内有超70家专门干消防机器人研发的企业，消防机器人业务量近百台。

  应急救援机器人使用水平继续提高，实战效果不断闪现。2019年，在济宁肥矿集团火灾事端中，救活机器人、破拆机器人在多个环节中发挥及其重要的效果；2020年，在毕节的燃爆事端中，消防机器人有用稀释了走漏的气体，提高在场人员的安全系数；2020年的浙江某化工厂事端、四川森林火灾，以及2021年的河南郑州特大暴雨灾祸中，都呈现了应急机器人的身影。

  全体来看，应急救援机器人在实战中的使用仍处于起步探究阶段。榜首，工业高质量展开缺少战略支撑，碎片化展开使得企业攻关才能单薄、产品功用单一；第二，杂乱环境下通讯、导航和智能操控技能是机器人的短板弱项，地下环境中救援通讯才能偏弱，机器人间隔实战需求还需求科技打破；第三，机器人战术战法缺少体系布局，与实战要求仍存在距离，体系性作战研讨还有待深化。

  新一轮科技革新和工业革新在加速展开，人工智能、通讯和大数据等技能为机器人配备功能展开供给重要要害。应急救援机器人的展开需求从体系层到机器人配备层着力补齐短板，打造高端智能配备。

  一是应急救援机器人亟需技能攻关，以增强机器人抗恶劣环境才能，扩展机器人载荷功用及模块化水平，提高机器人操控及智能化水平。

  二是需求加速要点范畴应急救援机器人的研发。针对严重洪涝灾祸、森林（草原）火灾、城市火灾事端、地震和地质灾祸、出产安全事端等范畴的应急才能提高需求，增强重特大灾祸事端无人化智能化抢险救援才能，研发要点范畴的系列应急救援机器人，包含灾祸事端范畴的险情侦办类机器人、生命查找类机器人、物资保证类机器人、消防救活类机器人、危险场景作业类机器人等。

  三是加强应急救援机器人战术战法研讨。聚集实战场景，加强对应急救援机器人使用战术战法研讨，完善遥操作、人机协作战术、多机协作等战略支撑，强化无人智能配备体系化研讨，构建体系化处理计划。加强对高山峡谷、“三断”等特别场景下应急救援机器人使用研讨，拟定行之有用的应对战略及战术计划，处理救援最终一公里难题。

  《“十四五”应急救援力气建造规划》指出，当时面对的局势为配备智能化、轻型化、模块化水平不高，救活大飞机等要害技能配备亟待打破。国家战略的布置，表现应急救援机器人的展开思路与方针，即应急救援机器人需求坚持以需求为牵引，以实战为导向，为防备化解严重灾祸危险供给有力的科技支撑。

  本文按照国家自然灾祸防治研讨院有限空间应急机器人试验室主任韩震峰，在2023“机器人+”大会上的讲演收拾而成，经修改。