消防机器人_安防百科_智慧城市网

  消防机器人是特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。

  机器人自60年代初问世以来，经历40余年的发展，己取得长足进步，社会各行各业皆可见其身影，从1986年日本东京消防厅在灭火中采用了“彩虹5号”机器人后，消防机器人就逐渐在灭火救灾领域得到普遍的应用，消防机器人技术也得到快速的发展。消防机器人已经稳步向第三代智能机器人发展。

  面对无情的火灾，应急管理部上海消防研究所、上海交通大学、上海市消防局共同制定了研制消防机器人的计划。经过3年的研究，中国消防机器人已经诞生。消防机器人能行走、爬坡、跨障、喷射灭火，能够直接进行火场侦察。

  2012年，弗吉尼亚理工学院为美国设计了一款CHARLI-2消防机器人。这种机器人能够同人类一起工作来扑灭海上战舰上的起火。这种消防机器人具备的能力包括使用消防软管、攀爬梯子，而且当它在舰艇的甲板和走廊上行走的时候能够维持它的平衡。美国计划把CHARLI-2机器人作为船上的自主消防机器人。根据设计，这种机器人能跳当时流行的“江南Style”舞蹈，在YouTube上走红。 [1-2]

  随着社会经济的迅猛发展，建筑和公司制作的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。若发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能达成目标，还会徒增人员伤亡。

  各种大型石油化学工业企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。

  此类灾害具有突发性强、处置过程复杂、危害巨大、防治困难等特点，已成顽疾。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。现场指挥人能根据其反馈结果，及时对灾情作出科学判断，并对灾害事故现场工作作出正确、合理的决策。