关于消防机器人的分析和介绍

  青岛消防特勤二中队，一台体重500千克、黄黑相间的“变形金刚”踩着履带慢慢驶出库房，接受保养和破拆训练。据了解，这台“江北第一臂”瑞典造消防，可随时换装四种工具头，不仅能让现场救援的消防官兵远离危险，“臂力”还抵得上100名消防员，可节省三分之二的救援黄金时间，大幅度的提升了青岛消防扑灭大型火灾及灾害救援的能力。

  在青岛消防特勤二中队的院内，见到了这个黄黑涂装、外形酷似“变形金刚”的瑞典造破拆机器人。它踩着两条一米多长的履带，上身有一个1米多高，呈直角形的机械臂。随着操作员郑兆伟打开电源，消防机器人开始缓慢地在院内行走。郑兆伟拨动操纵杆，机械臂伸展开来，前方的液压剪两头张开了一个120度的口子。“这个液压剪的力量比人大得多。 ”按照郑兆伟的说法，记者找来一根直径约3厘米的木棒伸到剪头中，随着“啪”的一声，木棒瞬间变成了两截。 “这是在破拆现场剪钢筋条的，木棒还不够它塞牙缝的。 ”郑兆伟说。

  在器材库里，记者还见到了一个直径约40厘米的无齿锯片，以及一个60多厘米长，重达近50公斤的钻头。郑兆伟和记者说，加上一个小型的挖掘机铲头，这些工具头能随时在机械臂上更换，帮助其完成剪切、扩张、凿岩等多种作业。而为了更好地达成目标，工具头和机械臂都可以360°旋转。

  这台消防机器人重达500千克。消防官兵和记者说，别看它是个不折不扣的 “小胖子”，但它的行走高度超过一米，还能爬上60度的斜坡。 “这台机器人是专门为倒塌、高温的现场制造的，它的抓地性能特别好，能爬上砖块、土堆等各种各样复杂地形。 ”按照郑兆伟的介绍，记者俯身看见，机器人的履带上有不少花纹。

  “这台机器人最大的作用，就是能快速缩短救援时间。 ”据郑兆伟介绍，“小胖子”可完成的剪切力可达16吨，扩张力可达6吨。郑兆伟给记者举了个例子，拿建筑物常用的9毫米钢筋来说，经验比较丰富的消防官兵使用液压剪，一般要用一分钟才能剪断，但这个机器人，从启动液压、伸开钳子到剪断钢筋，只用不到20秒，节省了三分之二的救援时间。一般战士能举起60千克左右的物品，机器人的臂力能抵得上100多个战士。在地震坍塌楼层埋住人、车祸严重困人时，“小胖子”能为挽救生命多带来一分希望。

  记者了解到，这台机器人服役时，是我国长江以北地区第一台多功能消防破拆机器人。消防官兵和记者说，消防中队除了灭火外，还承担着救援遇险人员的任务。“地震、塌方乃至矿井事故等灾害，我们都要到场营救。 ”消防特勤二中队中队长刘伟上尉和记者说，消防官兵救援时，往往自身就在险境中——地震的废墟，可能二次坍塌，油箱破裂后漏得满地都是燃料，一旦来不及稀释可能起火。这台消防机器人能在消防官兵看得见的情况下，代替人员上前救援。机器人配备有50米的电源线，采用当今世界最先进的无线遥控、信息传输、无线监测、履带式无障碍行走技术，进一步适应了特殊火灾和扑救的施救要求，300米以内的全部动作均可实现无线遥控操纵；使消防人员能够远离危险区域，在营救被困人员时，避免救援人员受伤。

  ` 本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:49 编辑 该

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