丰田研发“保姆级”机器人！能做更多家务

  近日，丰田研究院（Toyota Research Institute，以下简称TRI）宣布，成功研发出最新一代家庭保姆——巴士男孩（Busboy），能完成85%的人类级任务！，最擅长“做家务活”。

  在产品的发布会上， “巴士男孩”展示了“他”的能力：从高亮反光桌面上拿起玻璃杯并放到洗碗池里，还能擦干净桌子和地板等。

  丰田研发的初衷是日本严峻的人口老龄化问题，慢慢的变多老人需要护理，但劳动人口逐年减少，造成护工短缺。此外，高昂的护工费用和不断减少的养老金，严重影响了日本老人安享晚年。

  在这种情况下，丰田看到了日常家务中巨大的商机。单就机器人来说，丰田早有经验。

  早在2003年，丰田就发布了第一代仿人类机器人——“丰田音乐伙伴机器人“，并且从最初的无腿逐渐发展到有腿。

  2009年，在第一版的基础上，丰田发布了第二代会跑步的机器人，速度可达每小时7公里，另有一款叫CUE4的投篮球机器人。

  2017年，丰田发布第三代名为T-HR3的机器人，性能更提升，可以模仿远程操控者的动作，能更加自然地行走。

  从2003年到2021年，丰田的技术沉淀了十几年，开始真正向应用级的机器人进发，对准家务领域，开始了全新的探索。

  对人类而言，拿起杯子是轻而易举的事情，目前的机器人虽然在识别、抓取方面已经很熟练，但高度反光的桌面对识别的影响，对机器人来说仍然是巨大的挑战。另外一方面，由于大多数机器人都被编程为能对面前的物体和几何形状做出一定的反应，但在实际运用中尤其是家庭场景，复杂的背景会极度影响机器人的判断，很容易发生错误识别和抓取。

  为了解决这一个问题，丰田没有使用编程使机器人执行具有特定对象的特定预定义任务，而是通过人类教导机器人执行具有各种对象的任意任务（如抓取物品、开关门等），由此，机器人能把视觉识别的物体和动作对照，实现对不同物体的不同操作，避免环境影响。另外，“巴士男孩”运用了更高级的AI和机器学习技术，在感知场景的3D几何形状的同时还能检测物体和表面，研究人员因此可使用大量的合成数据来训练该系统。

  当然，在目前想要让机器人成为“保姆级”的家务能手，还是一种奢望，但是攻克更多家务“困难”从长远看有重要的意义，更多公司参与良性竞争也可以推进开发速度，一定会有能干的“巴士男孩”面市，帮助人类化解家务难题。