【48812】长江电力取得发明专利授权：“用于水轮机顶盖熔覆加工的复合移动机器人主动编程办法”

  证券之星音讯，依据企查查多个方面数据显现长江电力（600900）新取得一项发明专利授权，专利名为“用于水轮机顶盖熔覆加工的复合移动机器人主动编程办法”，专利申请号为CN0.0，授权日为2024年7月23日。

  专利摘要：一种用于水轮机顶盖熔覆加工的复合移动机器人主动编程办法，包含以下过程,S10.对水轮机顶盖来加工区域区分、视觉丈量点规划，以及复合移动机器人运动规划；S20.树立模板特征界说与核算规矩；S30.核算水轮机顶盖的实践工件坐标系并获取实践的相机丈量点位姿；S40.主动区域丈量与主动生成熔覆轨道。本发明针对大型水轮机顶盖加工，可以最大化加工功率，削减人工的参加，提高主动化才能，结合视觉算法和机器人操控理论，完结高功率高精度的智能加工。

  今年以来长江电力新取得专利授权386个，较去年同期削减了3.74%。结合公司2023年年报财务数据，2023年公司在研制方面投入了7.89亿元，同比增779.95%。

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