机器人农民：农业领域的未来变革

  农业是民生之本，近年来，各项利农方案措施陆续颁布，农业自动化课题重要性不断提升。

  《“机器人+“应用行动实施方案》今年两会期间国务院机构改革方案对加快实现高水平农业科学技术自立自强提出了具体实际的要求，农业农村部印发《关于加快提升机播质量有力支撑作物单产提升工作的通知》都使得农业机器人的使用场景正被持续扩充。

  由于作业季节性较强、作业环境复杂多变、作业对象具有复杂性，农业机器人使用对象具有特殊性。目前，农业机器人大致分为大田生产农业机器人、设施农业机器人、农产品加工机器人，底下细分为施肥机器人、耕耘机器人、除草机器人、喷药机器人、蔬菜嫁接机器人、收割机器人、采摘机器人等。

  例如大田用农业机器人就还可大致分为大田播种机器人、大田收获机器人、大田植保机器人、大田耕作机器人以及大田移栽机器人等。设施农业用机器人有嫁接机器人、花卉插枝机器人、蔬菜收获机器人、植物工厂机器人和分拣机器人等。农产品加工机器人则有肉类加工机器人、挤奶机器人、剪羊毛机器人和食品安全鉴定机器人等不一而足。

  当前机器人企业正在农业自动化领域大量拓展应用场景，其中法奥意威新一代协作机器人就助力智慧农业领域取得了相当的好的成果。

  近日，凭借模块化、高效率、易部署等优势，法奥意威新一代协作机器人正高效助力我国农业科学技术自立自强。

  从定点到采收，从割划到收获，该全智能采摘机器人能够覆盖橡胶收割全过程，目前已在部分胶园试验推广。

  农业机器人的作业对象是农作物，而农作物的特性对农业机器人的动作提出了更高的要求：农业机器人的执行末端与作业对象接触时有必要进行柔性处理，这使得农业机器人应用讲究‘稳准轻快’，尤其在割胶领域，则更进一步可以概括为，拿刀要稳、接刀要准、行刀要轻、动作要快。

  该全智能采摘机器人割划一圈橡胶仅需1-2秒，标准化作业手法，恒定力度工作，还能实现7*24小时作业，不受时间限制，将效率大幅提升。

  除此之外，该全智能采摘机器人还支持远程监控与管理，能利用互联网连接，将机器人采集到的信息传输到远方，实现更高效化的园区作业管理。

  由于农业机器人的作业环境一般难以预知，农业机器人的作业对象形状复杂，农作物的生长发育受周围环境的影响较大，因此，农作物的空间形态具有很大的不确定性。

  农田作业的机器人需要有较强的环境识别能力，且还要对不同环境有不同的动作反应，并要求农业机器人对不同的空间形态进行判断，以实现不同的动作。

  该全智能采摘机器人之所以能够脱颖而出，得益于采取了独特的标签识别及视觉伺服技术。这两项技术的应用，让机器人在多种复杂环境中能够稳定、灵活地作业，并且适应不一样场景的使用要求。

  不仅如此，该全智能采摘机器人还采取了目标检测与识别技术。该技术主要使用摄像头或激光雷达等传感器获取图像信息，并利用卷积神经网络进行目标检测与识别，从而将图像分割为目标物与背景，实现更精准地定位目标。

  在定位目标后，机器人还会进行特征提取与匹配，通过提取橡胶树的特征，利用特征匹配做定位和导航，使用机器学习算法处理视觉信息，进一步提升效率和准确性，实际做到了“稳准轻快”作业。

  农业地面难免凹凸不平，较为颠簸，避免作业前后的翻车情况有必要进行切实的考量。

  该全智能采摘机器人采用实时定位与导航技术，利用SLAM技术，实时构建环境地图并定位位置，利用视觉信息计算机器人的相对位移，实现定位和导航。

  不仅如此，在机器人控制与路径规划上，该全智能采摘机器人还利用视觉信息规划机器人的最优路径，确保了高效作业。

  运动控制技术则同样是法奥意威机器人公司的拿手好戏，借此实现了精确控制机器人的运动，确保在复杂环境中能够安全、稳定地操作。

  农业是科学实践与理论知识密不可分的学科，应该要依据具体的使用场景进行具体分析。为此，法奥意威新一代协作机器人也提供了更多元化的开发接口。

  这体现在法奥意威新一代协作机器人控制箱更小，接口打通更多，能为后期集成预留更多空间，让更多不同场景的使用充满想象。

  法奥意威机器人希望，协作机器人未来并不仅仅局限于助力某类场景，而是能够辅助人类执行多种工作，例如能在橡胶收割期前后执行喷灌、除草等工作。通过部署各类传感器，未来农业机器人将可以获取更多相关的数据，最终传感器等设备连接到农业物联网平台，实现数据的集成与共享，从而为向着智慧农业迈出更大一步。

  乡村振兴一直是民族复兴、全面建设社会主义现代化国家的重要任务，农业强国、推进农业农村现代化已成新时代重要战略部署。

  随着机器人、人工智能、大数据、工业互联网、5G 等新一代信息技术的成熟，农业生产方式正在发生巨大改变，农业机器人等产品正快速运用进农业生产、经营、管理、服务全产业链中，实现农业行业降本增效、绿色安全发展，推动农业生产愈发智能化、数字化、网络化。

  Research Dive 多个方面数据显示，2026 年，亚太农业机器人市场规模预计将以 19.7% 的复合年增长率增长，收入将达 37.98 亿美元，农业机器人未来将大有可为。返回搜狐，查看更加多