AMR自主移动机器人助力自动化技术发展逐渐取代大部传统AGV市场

  技术的发展，人们开始为轮式移动电子设备引入慢慢的变多的传感器和，慢慢地加强其环境感知和灵活运动的能力，逐渐发展出新一代自主移动

  传统AGV，其概念源自工业应用。自1953年第一台AGV问世以来，AGV就被定义为在工业物流领域解决无人搬运运输问题的车辆;但早期AGV的定义仅仅是我们字面上理解的“沿着地上铺设的导引线世纪移动机器人技术不发达，AGV行业经历了40多年发展，市面上的AGV都还是在导引技术里面迭代升级，发展了电磁感应引导、磁导条引导、二维码引导等技术。

  AGV属于自动设备，需要沿着预设轨道、依照预设指令执行任务，不能够灵活应对现场变化。导引线上出现障碍物时只能停等，多机作业时容易在导引线上阻塞，影响效率。在大量的要求搬运柔性化的场景中，这类AGV并不能够满足应用端的需求。

  随着传感器和人工智能技术的发展，人们开始为轮式移动电子设备引入慢慢的变多的传感器和智能算法，慢慢地加强其环境感知和灵活运动的能力，逐渐发展出新一代自主移动机器人AMR（Autonomous Mobile Robot）。

  与传统AGV相比，AMR在导航、系统调度和业务模式等方面都有着独特优势。AMR属于最新一代的移动机器人，短时间内应该也不可能会出现更先进的技术产品。目前AMR的替代者主要还是传统AGV产品，虽然在很多柔性化需求高的领域，AMR有着AGV难以替代的优势，但是在一些柔性化需求并没那么高的场景中，AGV有着先发市场占有率优势。

  随着深度学习算法的成熟商业化，属于AMR的时代来了。根据有关数据统计，到2022年，全球移动机器人中对AMR的需求、收入和销量预计将超过AGV。这是由于几个潜在的驱动因素：对制造业柔性的需求、产品周期缩短和加快、减少相关成本以及对人身安全的需求增加等。预计未来五年AMR市场将持续保持两位数增长。

  Interact Analysis调研预测，全球移动机器人市场预计在2023年将超过105亿美元，全球都在推动自主移动机器人的增长，但主要增长来自于中国和美国，总部设在中国和美国的AMR公司占据48%的市场占有率，未来五年，中国将贡献30%的收入。

  目前，全球AMR市场中，激光导航AMR和视觉AMR领域都出现了一批领先企业，激光AMR由于发展较早，目前市场之间的竞争更为激烈，国外代表企业有Fetch Robotics、6 River Systems、MiR等;国内则以极智嘉等企业为代表。

  视觉AMR由于技术难度相比来说较高，目前在全世界内拥有成熟视觉导航技术的企业并不多，国外企业CanvasTechnology为代表，国内灵动科技的视觉导航技术也已经十分成熟。

  目前，灵动科技ForwardX已研发出基于深度学习的“Forcos机器人感知决策平台”与基于机器学习的“f（X）多智能体调度系统”。经过近1年的研发投入，灵动科技ForwardX可实现单仓200台AMR的调度能力。

  此外，在移动机器人行业，涉及AMR产品的公司诸多，极智嘉、海康机器人、快仓、艾吉威、优艾智合、高通机器人、鸿海&凌华等都开始深耕AMR产品。

  目前，在工业物流领域，AMR的主要应用场景可大致分为两大类，物流行业和制造业，应用场景的不同，对物流设备的要求也会有一些差别。

  物流行业正面临着整体的智能化升级。智慧物流是指通过智能硬件物联网、大数据等智慧化技术与手段，提高物流系统分析决策和智能执行的能力，提升整个物流系统的智能化、自动化水平。

  智慧物流应用的整体架构自上而下分为：智慧化平台（大脑）、数字化运营（中枢）、智能化作业（四肢），如下图所示：

  从其中能够准确的看出，智能化作业即智能物流是智慧物流应用的基础环节，智能物流更强调的是能力，一定要通过新技术的不断研发、创新来进行更新和迭代;而智慧物流则是一种整体模式，强调系统的互联互通及深度协同。

  近几年，我国物流业长期处在持续景气、向上发展的态势，因此智能物流产业存在很大的市场及发展空间。同时随着电子商务的快速和持续增长，天天都会发生的大量客户交付，给第三方物流和零售商带来了巨大的人力负担，这也迫使零售商对其供应链和履行策略进行重大改变。

  电商行业特有的仓库作业特点，采用AMR物流系统可实现多批次、小批量的门店补货，响应未来门店的当日配送需求，同时减少库存量，保证门店业务的发展，顺应“新零售“趋势。AMR机器人智能仓库的部署，可大幅度的提升零售行业的仓储效率，减少人工成本的投入，并能在较短时间内实现投资回报。

  在制造业中，尤其是3C制造业，公司进行自动化改造，首先考虑的是成本问题。人机一体化智能系统与智能物流项目需要大量的资产金额的投入，无需环境改造的AMR显然更符合3C应用端的需求。此外，相比于传统AGV，无轨导航的AMR高度柔性化的特点正好契合了3C行业物流搬运的特殊需求，更能适应3C电子行业柔性生产节拍，具有独特优势。

  除了3C制造外，传统AGV最大应用市场的汽车行业也面临着制造升级和技术更新的问题，原有的磁导航AGV机器人有很大的可能性逐步被新起的无轨导航AMR所替换，这也是AMR公司能够开拓的市场。

  2019年是5G元年，5G技术以其“低时延、大连接、高带宽”等优势特点迅速在各领域落地生根。作为智能工厂、自动化物流重要组成部分，移动机器人产业近年迎来了空前的蓬勃发展时期;而考虑到移动机器人对智能设备、智能系统的产品性及效率要求，其落地应用场景也成为5G重点布局试水行业。

  5G将加速AMR的迭代和创新，目前的AMR主要基于WiFi网络方案，实现AMR、附属设备（拣货站、扫描枪、电子标签等）和服务器之间的相互通信。

  相较于WiFi的各种棘手问题，5G的“高速率、大带宽和低时延”特性，能带来更宽广的网络覆盖、更稳定的网络连接和更高效的数据传送。再结合MEC边缘计算、云计算、大数据和人工智能等技术，会促进提高AMR的智能、使其可以胜任更多应用场景。

  AMR通过5G和Cloud互联，结合物联网、大数据、人工智能等关键技术，实现了从订单——生产——物流——运输——配送——门店/个人的智慧物流全流程贯通。

  AMR自主移动机器人将助力自动化技术步入下一层级，从自动化到自主化，推动制造单元更敏捷、智能地应对外部环境。

  而伴随技术的更完善、案例应用的不断增多以及应用端对AMR认识度的逐步的提升，尤其是视觉SLAM技术的不断成熟，AMR的产品成本必会逐步降低。AMR慢慢的开始并将逐步取代大部分传统AGV市场。

  “NoMaDbot” /

  ）功能和特点 /

  如何赋能智慧物流？ /

  方向 /

  ）提升安全性：从预防到保护 /

  方向 /

  整体解决方案 /

  。我能够 看见、感知现实世界并完成与现实世 界的交互，能做到这些事情并不是特别容易。今天，我就来给你们讲讲我的设计者是如何将照明、传感器和通信

  企业出海的必然性 /

  整体解决方案 /

  ) 为不相同的领域和行业带来了诸多优势，包括提高了安全性和效率。然而，为了可以安全、独立地工作，这些复杂的系统要精心集成多项

  ）整体解决方案 /

  的应用 /

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