超预期演进人形机器人“保姆”再度升级！家用场景最具挑战性

  近日，由谷歌Deep Mind团队与斯坦福大学、伯克利大学合作推出的一款名叫Mobile ALOHA”的家用机器人火爆全网。

  Mobile Aloha能够迅速从人类演示中学习，而且它可以只通过50次的演示就能自主完成复杂的移动操作任务，合作训练能大大的提升成功率高达 90%。在演示视频中，Mobile ALOHA已经实现清洗平底锅、炒虾仁、和人击掌、用答帚扫地等动作。

  Mobile ALOHA是一款轻型机器人，全重仅有75公斤。移动地盘采用了AgileX Tracer AGV，移动速度能达到1.6m/s。装载2个腕部摄像头和1个项部摄像头，并配有机载电源和计算，且全身所有自由度都可以同时遥控操作，控制管理系统为一台配备英伟达3070显卡和英特尔i7-12800H的笔记本电脑。此外，Mobile ALOHA最多可承载100公斤的重量，航时最长为12小时。

  Mobile ALOHA是一种用于数据收集的低成本全身远程操作系统。它通过移动底座和全身远程操作界面增强了ALOHA系统，然后使用移动ALOHA收集的数据，与现有静态ALOHA数据集进行联合训练，提高移动操作任务的性能。

  这款机器人来自美国通用人形机器人公司Figure，代号Figure 01。

  Figure 01采用的是端到端神经网络，这边接收人类煮咖啡的视频，那边就能输出动作轨迹，让机器人通过模仿，最终完成自主操作。以此类推，让它学会别的任务，也只要输入相应的视频即可。

  学会煮咖啡这项技能，Figure 01仅用了10小时。此外，它还具备自主纠错功能，如果咖啡包没有放正，它自己就能调整好。公司创始人Brettt Adcock称，这是机器人技术的ChatGPT时刻。

  虽然还不完善，但这两款机器人的的出现和进步使我们正真看到人形机器人在家用市场的超预期演进。

  IBM大中华区董事长兼总经理陈旭东在一次演讲中说到，“未来五到十年内，机器人保姆将会普及化，人工保姆将不再需要。”

  加州大学伯克利分校Ken表示，家务机器人的市场是广阔且必须：“未来十年中，我们将看到更多负担得起的家用机器人，它们能帮助咱们进行日常整理，比如捡起地上的衣服、玩具和垃圾，并将其放置到指定位置。正如现代的吸尘器，尽管这些机器人可能偶尔会出错，但它们将为家庭提供的便利，尤其是对于父母和老年人，将大大超过它们的局限性。”

  Mobile ALOHA团队负责人Tony Z. Zhao表示，“2024年将是机器人年，这（家用机器人）仅仅是开始！”

  达闼机器人公司创始人、董事长兼CEO黄晓庆也曾说出的铿锵之语，“达闼有底气在2025年实现人形机器保姆！2035实现机器人全球服务！”

  去年11月2日，工信和信息化部发布了人形机器人创新发展指导意见：到2025年实现人形机器人的批量生产，到2027年形成安全可靠的产业链和供应链体系，总实力达到世界先进水平。

  指导意见中特别强调了民生领域的应用，包括医疗和家政服务，这将面向广大人群提供帮助，比如养老机器人、保姆机器人等。指导意见明确要求，要重点提升人机交互的可靠性和安全性，操作要灵活，能适应不一样的复杂环境，满足大家健康陪伴和护理等需求，为人们提供高品质的生活体验。

  人形机器人的潜在应用领域包括制造业、服务业、家庭和军事等。预计汽车工厂会成为最先规模化落地的应用场景，最初从搬运、分拣、打螺丝、贴车标和打车模等结构化程度和可控性高的环节开始。特斯拉将成为全世界人形机器人行业的引领者。

  其中，家庭场景最具挑战性，且最迟规模化落地，但市场空间巨大。未来，养老机器人、保姆机器人等走进千家万户，让我们洗衣、扫地、打扫卫生间等家庭日常，这无疑令人充满期待。