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“QRIO”。现在尽管尚没有推出产品的方案，“作为触动机器人技能的火车头，咱们将把这种技能于AIBO等”（索尼）。索尼界说的“跑”的概念是指机器人行走时双足处于脱离地上的非触摸状况（loss of contact）。并不是那种一定要某只脚触摸地上像竞走那样的“箭步走”。据索尼介绍，此前世界上没有可以在不触摸地上的状况下行走的机器人。
此次开发的双足行走机器人内行走时可以有约20ms的不触摸地上的时刻。该机器人不光可以行走，还可以跳动，在跳动状况下不触摸地上的时刻可达40ms。走路的速度为每分钟14m。假如假定其巨细与人相同，换算过来相当于时速2.5km，给人以慢慢慢跑的形象。
使机器人可以跑的重点是以下两项技能。其一是将电机和操控电路一体化的调节器“ISA”的转矩进步30%。这便使得机器人能完结跳动。别的，此前的ISA也可以终究靠外力使输出轴旋转，也便是进步了所谓的反向作业功能。这有助于减缓着地时的冲击力。
别的一项技能为操控机器人空中姿态的操控算法。此次在此前的用于步行的算法（ZMP安稳步行操控）中增加了可即时操控机器人的跳动方向、在空中时可坚持平衡状况的姿态操控等的算法。为完结上述处理，此次将内置的64位微处理的处理才能进步为原产品的2倍。“不只将作业频率进步为本来的2倍，并且采用了原产品中的MIPS微处理器的下一代处理器”。
别的，索尼还开发了可独立操控两手手指、可抓放物品的技能。在发布会上，该机器人演示了投球的动作。设计者经过将机器人的拇指和其他4根手指处于相对的方位等技能完成了投球动作。