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AGV价值量较低，且需要高度定制化服务，外资巨头局限于服务劣势，一直未能在中国市场做大，本土AGV企业蒸蒸日上，目前AGV 国产市占率超9成，市场整体集中度较低，未出现巨头垄断的情况，新松机器人的AGV在汽车产业应用较多且实现了出口，包括海康、极智嘉、CSG华晓等企业销量已超万台 。AMR整体技术水平要求加高，市场集中度略高，但格局仍未明。
新松机器人过去在AGV领域占据领头羊，随着更加智能AMR逐步兴起，新松机器人也投入此，多个方面数据显示，随着移动机器人产业持续向好，新松移动机器人销量持续提升，2021年移动机器人销量达1785台，同比2020年增长685台，占比总机器人销量也有所显著提升，达45.7%。
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本研究报告数据主要是采用国家统计数据，海关总署，问卷调查数据，商务部采集数据等数据库。其中宏观经济数据大多数来源于国家统计局，部分行业统计数据大多数来源于国家统计局及市场调查与研究数据，企业数据大多数来源于于国统计局规模企业统计数据库及证券交易所等，价格数据大多数来源于于各种类型的市场监测数据库。
图表1：2017-2021年中国移动机器人（AGV）市场新增量及增速统计
图表2：2017-2021年中国移动机器人（AGV）市场新增量及增长情况分析
图表4：2017-2021年中国移动机器人（AGV）市场规模及增长状况分析