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今日北京人形机器人立异中心在北京经开区发布全球首个纯电驱拟人奔驰的全尺度人形机器人“天工”。
据悉，“天工”身高163厘米，轻量化体重达43千克，能以6公里/小时的速度安稳奔驰。
机器人装备多个视觉感知传感器，装备每秒550万亿次操作算力、高精度的惯性丈量单元（IMU）和3D视觉传感器，并已处理根本运动操控问题，是具身智能场景使用和研讨的最佳渠道。
北京人形机器人立异中心介绍，“天工”具有开源敞开性和兼容扩展性，能轻松完成敞开调用通讯接口，灵敏扩展软、硬件等功能模块，充沛满意多种使用场景下需求。
一起，“天工”采用了其独当一面研制的全新人形机器人运动技能学习办法“根据状况回忆的猜测型强化仿照学习”，完成了全球首例纯电驱全尺度人形机器人的拟人奔驰。
在现场演示中，“天工”在盲视状况下仍然可以平稳经过斜坡和楼梯，对磕绊、踏空等状况也能做到步态的灵敏调整。