【48812】全球首个！人形机器人奔驰而来

  【深圳商报讯】（首席记者 袁静娴）人形机器人奔驰起来了！4月27日，北京人形机器人立异中心在北京亦庄举办“天工发布会”，发布全球首个纯电驱拟人奔驰的全尺度人形机器人“天工”，能以6公里/小时的速度安稳奔驰，人形机器人开展史再迎里程碑时间。

  北京人形机器人立异中心由深圳企业优必选作为牵头单位和总经理单位，联合小米机器人、京城机电等职业领军企业和组织一起建立。“天工”是该中心自主研制的通用人形机器人母渠道，可敞开给职业运用。

  据优必选介绍，“天工”身高163厘米，重43千克；机器人装备多个视觉感知传感器，装备每秒550万亿次操作算力、高精度的惯性丈量单元（IMU）和3D视觉传感器，并已处理根本运动控制问题。

  发布会上，“天工”还为现场观众带来了一场精彩的“表演”，展示出“天工”对杂乱环境更强的适应性，在行走及奔驰时更快速、更拟人，已完成6公里/小时的安稳奔驰。一起，在盲视状况下“天工”可以平稳经过斜坡和楼梯，对磕绊、踏空等状况也能做到步态的灵敏调整。这充沛说明了运动控制办法对各种地势的强壮适应性，在后续开发的根据感知的步态后，将带来更强的经过才能。

  近年来，人工智能技能一日千里，为人形机器人开展供给了史无前例的机会。在具身智能技能加持下，人形机器人可以与人类进行更为杂乱和高效的协同作业，这种协同作业的形式有望成为未来工业高质量开展的一种新趋势。一起，人形机器人作为人工智能技能与制造业场景深层次地交融的载体，也是开展新质生产力的重要范畴。

  发布会上，优必选首席技能官、北京人形机器人立异中心有限公司总经理熊友军表明，为处理人形机器人职业通用问题，推进工业全体开展，立异中心研制出了通用人形机器人母渠道“天工”。

  “天工”具有开源敞开性和兼容扩展性，能轻松完成敞开调用通讯接口，灵敏扩展软、硬件等功能模块，充沛满意多种使用场景下需求；一起，“天工”采用了其独当一面研制的全新人形机器人运动技能学习办法——“根据状况回忆的猜测型强化仿照学习”，完成了全球首例纯电驱全尺度人形机器人的拟人奔驰，证明本体硬件母渠道对现在已有运动控制算法的兼容性与杰出的适应性。该办法既处理了强化学习带来的定位精度差的问题，又处理了模型猜测控制办法傍边关于非结构化环境适应性差的问题，到达更稳健、更拟人、更泛化的作用，可逐渐推进规模化商业使用。回来搜狐，检查更加多